In 1950 werd de werkplaats van de Stránský’s overgeplaatst naar een kleine fabriek in Hradec Králové en werd hernoemd naar “Velorex”.

Fabriek in Hradec Králové  width=
Fabriek in Hradec Králové

En een jaar later verhuisde Velorex naar een nieuwe fabriek in Solnice.

In 1952 werd de voorkant van de driewieler verlaagd. In 1954 kwam František Stránský om het leven bij een testrit met een prototype. Mojmir Stránský weigerde lid te worden van de communistische partij en werd ontslagen. In 1955 werden de wielen verkleind van 19” tot 16” (betere wegligging) en nog weer een jaar later werd de Velorex voorzien van dynastart (eenvoudiger starten). De produktie was inmiddels fors toegenomen tot bijna 500 per jaar en bleef groeien tot ruim 1400 per jaar in 1959.